Robert Altnöder unterrichtet nach den Prinzipien des Viniyoga.
Hier werden hauptsächlich Bewegungsabläufe geübt, die vom Atem geführt sind.
Diese Art des Unterrichtens von Yoga respektiert den kulturellen, sozialen, körperlichen, geistigen und seelischen Hintergrund eines Menschen in besonderer Weise. Eingefügt in eine Vorbereitungs-, Nachspür- und Ausgleichsphase können die Übungen so gewählt werden, dass auch auf den Einzelnen in der Gruppe Rücksicht genommen werden kann. So werden gleichzeitig die Faszien behandelt.
Die Teilnehmer bekommen auch Übungen an die Hand, mit deren Hilfe sie für den sitzenden Alltag besser gewappnet sind.